比例方向閥4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/M

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費(fèi)，因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件（開(kāi)關(guān)控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡(jiǎn)稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的。

電磁閥概述

電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

比例閥和電磁閥區(qū)別

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動(dòng)作式開(kāi)關(guān)閥，其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。

2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制，其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設(shè)定力都是隨動(dòng)的，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么Zda、要么Z小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

比例方向閥4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/M

Rexroth力士樂(lè)比例閥奧迪四輪驅(qū)動(dòng)轎車制動(dòng)系統(tǒng)在關(guān)閉ABS后,感載比例閥可用于防止后輪的過(guò)制動(dòng)。當(dāng)汽車直線行駛時(shí),兩后輪的制動(dòng)壓力可根據(jù)車輛載荷增減;當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí),左后輪載荷下降,由于感載比例閥位于左后輪附近,可同樣起作用使兩后輪的制動(dòng)壓力都下降.而當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí),右后輪載荷減小,汽車的側(cè)向加速度使感載比例閥起作用,降低右后輪的制動(dòng)壓力。這樣的自動(dòng)調(diào)節(jié)使前、后輪的制動(dòng)力分配和左、右后輪的制動(dòng)力分配都接近理想的制動(dòng)力分配,從而提高了制動(dòng)安全性。
德國(guó)Rexroth力士樂(lè)比例閥的工作原理，REXROTH力士樂(lè)比例閥結(jié)構(gòu)，力士樂(lè)比例閥作用

R900560858    4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12
R900911521    4WE6D6X/EG24N9K4/B20
R900561281    4WE6EB6X/EG24N9K4
R900924966    4WE6GA6X/EW230N9K4
R901164570    4WE6J6X/EG24N9K4QSABG24W
R900903528    4WE6J73-6X/EG24N9K4
R900909178    4WE6Y6X/EG24N9K4/B08
R900938630    4WEH10HD4X/OF6EG24N9ETK4/B10
R901235463    4WEH16J7X/6EG24N9ETK4QMABG24/B10
R900934460    4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D3
R900586919    4WMM10J3X/
R900953654    4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589
R900773932    4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/F1V
R900965674    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900710530    4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
R901015613    4WRAE6E30-2X/G24K31/F1V
R900752971    4WRE10EA50-2X/G24K4/V
R900944121    4WRE6W16-2X/G24K4/V
R900933480    4WRE6W32-2X/G24K4/V
R900927231    4WREE10E50-2X/G24K31/A1V
R900948360    4WREE10W75-2X/G24K31/F1V
R900704234    4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R901263922    4WRKE10E50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R901023119    4WRKE10W8-100L-3X/6EG24K31/A1D3M
R901348660    4WRKE16E1-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
R900719668    4WRKE16W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900715043    4WRKE16W8-125L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R900751114    4WRKE16W8-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R901186442    4WRKE25E220L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R900973362    4WRKE25W6-350L-3X/6EG24K31/A1D3M
R900743953    4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901290191    4WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901318438    4WRKE35E1-1000L-3X/6EG24K31/F1D3M
R901316276    4WRPEH6CB40P-2X/G24K0/A1M-819
0811404603    4WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/A1M
R901316264    4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M
R901039674    4WRTE10W8-100L-4X/6EG24ETK31/F1M
R900960227    4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9K4/V
R900970564    4WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900972233    4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/M
R900738166    4WRZ25W6-325-7X/6EG24EK4/D3M
R901152586    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900727751    4WRZE10W8-25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900750127    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900750126    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900726723    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
R900949807    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900707649    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1M

REXROTH力士樂(lè)比例閥，伺服閥
比例方向閥

直控式比例方向閥 4WRA, 4WRAE, 4WRAF, 4WRE, 4WREE, 4WREF, 4WREEM
先導(dǎo)式比例方向閥 4WRZ, 4WRZE, 4WRZF, 4WRKE
其他 直控式二位三通比例方向閥（插裝閥）
帶感應(yīng)式位置開(kāi)關(guān)的比例方向閥
高頻響閥
直控式 WV1, RV1-PL1, RV1-HRV1, RV1-P/Q1
先導(dǎo)式 4WRDE, WV2-HPP, RV2-PL2, RV2-PL2, RV2-HRV2, 3/2V
伺服閥
二級(jí)伺服閥 4WS.2E
三級(jí)伺服閥 4WSE3EE

比例壓力控制閥
直動(dòng)式 DBET, DBETE, DBEP, KBPS, PV1-DBV, PV1-DBV(Active Plug), PV1-DBV
先導(dǎo)式 (Z)DBE, (Z)DBEE, DBE(M), DBE(M)E, PV2-DBV
比例減壓閥 3DREP, 3DREPE, (Z)DRE, ZDRE, ZDREE, DRE(M), DRE(M)E, 3DRE(M), 3DRE(M)E, PV2-DRV-3W
比例流量控制閥
直動(dòng)式 QV1-4/2WV
直動(dòng)式二通型 2FRE
先導(dǎo)式 QV1-3WSRV, FES(E), 2/2-CPV, 2WRC(E), 3WRC(E)

伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過(guò)程。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過(guò)程。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。