控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
- 型 號:REXROTH力士樂R911311502
- 價 格:¥27300
控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件:主要涵蓋產品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導軌;電控模塊、驅動器;伺服電機等主營優勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
伺服驅動器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據是否需要閉環,決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。
4.選擇驅動器。
根據電機功率,和以上綜合因素選擇驅動器;
選擇驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
通用型伺服驅動器的特點:
*內置電壓前饋,轉矩前饋控制,實現位置指令的高動態響應。
*內置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。
*內置轉矩指令濾波功能,降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內置全閉環功能,對第二編碼器進行位置閉環。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調整功能,通過設置剛性等級,調整伺服的剛度。
*內置中斷定長功能,實現外部信號觸發后,走一個固定的長度。
*內置全閉環控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。
控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
R911307014 VCP02.1BRN-IB-NN-PW
R911307015 VCP02.1BRN-PB-NN-PW
R911307016 VCP02.1BRN-RS-NN-PW
R911311488 VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW
R911311491 VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW
R911328209 VCP02.2DRN-003-SR-01-PW
R911311490 VCP02.2DRN-003-SR-NN-PW
R911307017 VCP05.1BSN-DN-NN-PW
R911307018 VCP05.1BSN-IB-NN-PW
R911307019 VCP05.1BSN-PB-NN-PW
R911307020 VCP05.1BSN-RS-NN-PW
R911328208 VCP05.2DSN-003-NN-01-PW
R911311493 VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW
R911311495 VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW
R911328207 VCP05.2DSN-003-SR-01-PW
R911311494 VCP05.2DSN-003-SR-NN-PW
R911307021 VCP08.1BTN-DN-NN-PW
R911307022 VCP08.1BTN-IB-NN-PW
R911307023 VCP08.1BTN-PB-NN-PW
R911307024 VCP08.1BTN-RS-NN-PW
R911311497 VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW
R911311499 VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW
R911311498 VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW
R911311509 VCP11.2DWN-003-NN-NN-PW
R911311511 VCP11.2DWN-003-PB-NN-PW
R911311510 VCP11.2DWN-003-SR-NN-PW
R911171816 VCP11.2EBN-003-NN-NN-PW
R911170997 VCP11.2EBN-003-PB-NN-PW
R911171031 VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW
R911170996 VCP11.2ECN-003-PB-NN-PW
R911171390 VCP11.2ECN-004-NN-WN-PW
R911171495 VCP11.2EDN-003-NN-NN-PW
R911170998 VCP11.2EDN-003-PB-NN-PW
R911307025 VCP20.1BUN-256DN-NN-PW
R911307026 VCP20.1BUN-256IB-NN-PW
R911307027 VCP20.1BUN-256PB-NN-PW
R911307028 VCP20.1BUN-256RS-NN-PW
R911307029 VCP20.1BUN-768DN-NN-PW
R911307030 VCP20.1BUN-768IB-NN-PW
R911307031 VCP20.1BUN-768PB-NN-PW
R911307032 VCP20.1BUN-768RS-NN-PW
R911311501 VCP20.2DUN-003-NN-NN-PW
R911311503 VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW
R911311502 VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
R911173168 VCP20.2FMN-003-NN-NN-PW
R911307033 VCP25.1BVN-003DN-NN-PW
R911307034 VCP25.1BVN-003IB-NN-PW
R911307035 VCP25.1BVN-003PB-NN-PW
R911307036 VCP25.1BVN-003RS-NN-PW
R911311505 VCP25.2DVN-003-NN-NN-PW
R911311507 VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW
R911311506 VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW
R911171110 VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW
R911171111 VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW
R911171112 VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW
伺服驅動器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據是否需要閉環,決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。
4.選擇驅動器。
根據電機功率,和以上綜合因素選擇驅動器;
選擇驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
通用型伺服驅動器的特點:
*內置電壓前饋,轉矩前饋控制,實現位置指令的高動態響應。
*內置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。
*內置轉矩指令濾波功能,降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內置全閉環功能,對第二編碼器進行位置閉環。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調整功能,通過設置剛性等級,調整伺服的剛度。
*內置中斷定長功能,實現外部信號觸發后,走一個固定的長度。
*內置全閉環控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。