力士樂(lè)rexroth電纜RH2-022DBB-NN-008,0

一、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)——信息技術(shù)發(fā)展在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸，它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可采用多種介質(zhì)（多種有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)方式）傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線(xiàn)上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備，能節(jié)省大量線(xiàn)纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容。

　　為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系，便于實(shí)現(xiàn)管控一體化

　　控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。

　　1、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種控制系統(tǒng)框架

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開(kāi)放性、可互操作性、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。

　　2、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用：

　1 PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　2 觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向。

　　它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶(hù)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)）并通過(guò)通信總線(xiàn)下傳給驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電流傳送給電機(jī)，這樣完成命令所需定位。在一個(gè)多軸系統(tǒng)中，一個(gè)控制器可以控制多個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件，完成具體動(dòng)作。

　　總線(xiàn)將分散的有通信能力的測(cè)量控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式

力士樂(lè)rexroth電纜RH2-022DBB-NN-008,0

R911309098 RKB0004/005.0

R911311154 RKL4335/000,0  L=14M

R911375264 RKG4200/026,0

R911338701 RKG4200/035,0

R911375264 RKG4200/026,0

R911379886 RKG4200/050.0 L=50M

R911375084 RKG4201/020,0

R911278978 IKG4127/000,0 (INS0481-INK0605-INS0623)  6米

IKO0982/000,30 0.5米

R911397350 IKS4041/009,0

R911386763 RKG0036/013,0

R911338983 RKG4200/020,0

R911408822 RKL4338/013,0

R911310542 RKG4201/000,0   5米

R911403439 RKG4201/013,0

R911289899 IKG4020/015.0

R911277916 IKS4103/015.0

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911394952 RKG0020/015,0

R911388229 IKG4145/015,0用R911340818 IKG4145/015,0 (AEH/RKS-INK0653-RLS0722)

R911338840 RKL4302/030,0 

R911338790 RKO0101/030,0 

R911317800 RKB0013/00.35

R911341555 RKG0060/000,5

R911346281 RKG0060/005,0

R911372002 RG2-002ABB-NN-030,0

R911372236 RL2-002CBB-NN-030,0

R911347090 RKO0100/025,0

R911340813 IKG4145/010,0

R911394951 RKG0020/010,0

R911340679 RKB0013/001.0

R911373855 RH2-521DBB-NN-003,5

R911395557 RH2-023DBB-NN-009,5

R911375142 RKG4201/004,0

R911308248 RKO0100/000,25

R911324547 RKO0100/002,0

R900058528

R900032050

R911407249 RKO0101/035,0

R911391527 RL2-500CBB-NN-004,6

R911391524 CABLE?RG2-500ABB-NN-007.8

R911370934 RKH0011/003,5

R911393742 RKH0213/000,9 

R911396864 RKH0210/000,7  

R911346752 RKB0044/009,0

R911378184 RKH0311/002,0 

RKH0212/001,6

R911396762 RKL4339/015,0?

R911391529 RL2-542GBB-NN-002,1

R911372225 RL2-025CBB-NN-005,0

R911387094 RL2-066JBB-NN-052.0

R911392887 RL2-066HBB-NN-052.0

R911392889 RL2-045GBB-NN-052.0

R911392892 RL2-002CBB-NN-052.0

R911390938 RL2-066JBB-NN-056.0

R911391412 RL2-066HBB-NN-056.0

R911392890 RL2-045GBB-NN-056.0

R911391420 RL2-002CBB-NN-056.0

R911379099 RL2-563HBB-NN-006.0

R911373292 RL2-500CBB-NN-001.0

R911395614 RL2-563KBB-NN-017.0

R914506430 RL2-066KBB-NN-040.0

R914504867 RL2-025DBB-NN-040.0

R911392354 RL2-521DBB-NN-017.0

R911397955 RH2-025DBB-NN-045,0

R900032018

R911369632 RKL0014/025,0

R911341987 RKH0201/010,0

R911317797 RKB0013/00.25

R911388479 RKL4336/005,0 

R911408266 RKL4321/037,5 

R911384599 RL2-044EBB-NN-030,0

R911406922 RKG4201/009,0

R911408819 RKL4338/007,0

R911370934 RKH0011/003.5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

R911393742 RKH0213/000.9 (RHS0011-REH0800-RHS0016)

分析設(shè)備超標(biāo)的原因，不外乎以下兩個(gè)方面：

　　1、設(shè)備產(chǎn)生的騷擾太強(qiáng)

　　2、設(shè)備的濾波不足

　　對(duì)于這種情況，我們可以通過(guò)在騷擾源處采取措施，降低騷擾的強(qiáng)度，或者增加電源濾波器的階數(shù)，提高濾波器對(duì)騷擾的抑制能力來(lái)解決。對(duì)于第二種情況，除了濾波器自身性能不好以外，濾波器的安裝方式對(duì)它的性能影響也很大。這一點(diǎn)往往是被設(shè)計(jì)工程師忽視的。

　　在很多測(cè)試中，我們通過(guò)更改濾波器的安裝方式就能使設(shè)備順利通過(guò)測(cè)試。下面是一些常見(jiàn)的濾波器錯(cuò)誤安裝方式對(duì)濾波器性能影響的實(shí)例。

　　輸入線(xiàn)太長(zhǎng)

許多設(shè)備的電源線(xiàn)進(jìn)入機(jī)箱后，經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的導(dǎo)線(xiàn)才接到濾波器的輸入端。例如，電源線(xiàn)從機(jī)箱后面板輸入，走行到前面板的電源開(kāi)關(guān)，又回到后面板接到濾波器?；蛘邽V波器的安裝位置距離電源線(xiàn)入口較遠(yuǎn)，造成引線(xiàn)太長(zhǎng)（如圖1所示）。

　　由于電源入口到濾波器輸入端的引線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)，設(shè)備產(chǎn)生的電磁騷擾通過(guò)電容性或電感性耦合，重新耦合到電源線(xiàn)上，而且騷擾信號(hào)的頻率越高，耦合越強(qiáng)，造成實(shí)驗(yàn)失敗。

平行走線(xiàn)

　　有的工程師為了使機(jī)箱內(nèi)部的走線(xiàn)美觀，常常把線(xiàn)纜捆扎在一起，這對(duì)電源線(xiàn)是不允許的。如果把電源濾波器的輸入輸出線(xiàn)平行走線(xiàn)或捆扎在一起，由于平行傳輸線(xiàn)之間存在分布電容，這種走線(xiàn)方式相當(dāng)于在濾波器的輸入輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了一個(gè)電容，為騷擾信號(hào)提供了一條繞過(guò)濾波器的路徑，導(dǎo)致濾波器的性能大幅下降，頻率很高時(shí)甚至失效（如圖2所示）。

　　等效電容的大小與導(dǎo)線(xiàn)距離成反比，與平行走線(xiàn)的長(zhǎng)度成正比。等效電容越大，對(duì)濾波器性能的影響越大。

接地和殼體

　　這種情況也比較普遍。許多工程師安裝濾波器時(shí)，濾波器的殼體和機(jī)箱之間搭接不良（有絕緣漆）；同時(shí)，使用的接地線(xiàn)較長(zhǎng)，這將導(dǎo)致濾波器的高頻特性變壞，降低濾波性能。

　　由于接地線(xiàn)較長(zhǎng)，在高頻時(shí)導(dǎo)線(xiàn)的分布電感不能忽視。如果濾波器搭接良好，干擾信號(hào)可以通過(guò)殼體直接接地。如果濾波器的殼體和機(jī)箱之間搭接不良，相當(dāng)于濾波器的殼體（地）與機(jī)箱之間存在一個(gè)分布電容，這將導(dǎo)致濾波器高頻時(shí)接地阻抗較大，尤其在分布電感和分布電容諧振的頻率附近，接地阻抗趨于無(wú)窮。

濾波器接地不良對(duì)濾波器性能的影響：由于濾波器接地不良，接地阻抗較大，有一部分騷擾信號(hào)能通過(guò)濾波器（如圖3所示）。為了解決接不良，應(yīng)把機(jī)箱上的絕緣漆刮掉，保證濾波器殼體和機(jī)箱有良好的電氣連接。

　　在這種安裝方式下，濾波器的殼體和機(jī)殼接觸良好，可堵住電源線(xiàn)在機(jī)箱上的開(kāi)口，提高機(jī)箱的屏蔽性能；另外，濾波器的輸入輸出線(xiàn)之間有機(jī)箱屏蔽相隔離，消除了輸入輸出線(xiàn)之間的騷擾耦合，保證濾波器的濾波性能。