編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器工作原理：
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
怎么判斷一個編碼器的好壞的方法
編碼器判斷是否損壞按正確的接線接好，如果AB沒有脈沖輸出就證明壞了，至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的，就是所謂內部暗刻線的數量，分辨率越高的越好，不過價錢相對貴一些，再者就是質量上的好壞，建議不要買太便宜的山寨貨，現在中國市場上用的日本貨比較多，也有一些韓國的也不錯，幾大的PLC，變頻器或是伺服電機的生產廠商都有編碼器產品，至于選型你看好什么牌子了就在他們的*網站上下樣本和使用手冊，當然也可以直接跟代理商要。
① 接PLC查看脈沖個數或碼值是否正確；
② 接示波器查看波形；
③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。
編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和信號輸出線 ，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時： 測量電源負極和信號輸出線， 晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
